去毛刺機自動上下料機械手主要由上料機械手，除油機和下料機械手組成，抓手采用真空吸盤抓取工件，考慮到用戶的多規格通用性，聽盤的間距及位置均可調節，控制系統采用西門子PLC+觸摸屏設計，方便使用過程中的調整，同時與去毛刺機之間進行通信，實現運行及故障報警的聯動，除上圖所示的機械手外，我們還可以配套相關的料倉及拆碼垛機械手。